Сервсо моторының негізгі білімі

Сервсо моторының негізгі білімі

«Серво» сөзі грек сөзінен шыққан «құл» сөзінен шыққан. «Servo Motor» мотор ретінде түсінуге болатын мотор ретінде түсінуге болады: басқару сигналы жіберілмес бұрын, ротор әлі де тұра алады; Басқару сигналы жіберілгенде, ротор бірден бұрылады; Басқару сигналы жоғалған кезде ротор бірден тоқтай алады.

Servo Motor - бұл автоматты басқару құрылғысында акуатор ретінде қолданылатын микро мотор. Оның функциясы - электрлік сигналды бұрыштық ығыстыру немесе айналмалы білектің бұрыштық жылдамдығы түрлендіру.

Servo Motors екі санатқа бөлінеді: AC Servo және DC Servo

Айнымалы ток сервисінің қозғалтқышының негізгі құрылымы айнымалы ток индукциялық моторының (асинхронды қозғалтқыш) ұқсас. Электрондық айнымалы токтың 90 ° электр бұрышын ығыстыру және қозғалтқыштың жұмысын бақылау мақсатында қолданылған айнымалы токтың немесе фазалық өзгерістерді пайдалану арқылы екі қозғалу орамалары бар. Servo Motor Motor тұрақты жұмыс сипаттамасы, жақсы бақылау, жылдам әрекет ету, жоғары сезімталдық және механикалық сипаттамалары мен түзету сипаттамаларының қатаң индикаторлары (10% -дан 15% -дан кем және 15% -дан кем).

DC Servo Motor-тің негізгі құрылымы жалпы DC Motor-ге ұқсас. Қондырғы - e / k1j = e / k1j = e / k1j = e / k1j = k1j, егер арматуралық кернеу болса, арматикалық кернеу және арматура - бұл арматуралық кернеу. Тұрақты магнит кезінде DC Servo моторында қозудың орамасы тұрақты магнитпен ауыстырылады, ал магнит ағыны тұрақты болып табылады. . DC Servo моторында жақсы сызықтық реттеу сипаттамалары және жылдам әрекет ету.

DC Servo Motors артықшылықтары мен кемшіліктері

Артықшылықтары: Нақты жылдамдықты басқару, қатты момент және жылдамдық сипаттамалары, қарапайым бақылау принципі, қолдануға оңай, арзан баға.

Кемшіліктері: щеткаларды коммутация, жылдамдықпен шектеу, қосымша қарсылық және бөлшектер (шаң мен жарылғыш ортаға жарамсыз)

AC Servo моторының артықшылықтары мен кемшіліктері

Артықшылықтары: Жылдамдықты басқарудың жақсы сипаттамалары, жылдамдықты және жоғары тиімділік, жоғары тиімділік, жоғары тиімділік, жоғары тиімділік, жоғары тиімділік, төмендетілген басқару, төмен дыбыс, төмен шу, щеткамен, техникалық қызмет көрсету, техникалық қызмет көрсету (шаңға, жарылғыштарға жарамды)

Кемшіліктері: Басқару қиынырақ, дискінің параметрлері PID параметрлерін анықтау үшін дискіде реттеу керек, ал қосымша қосылымдар қажет.

DC Servo Motors щеткамен және щеткасыз қозғалтқыштарға бөлінеді

Қылшықтардың щеткасы төмен, құрылымы төмен, жылдамдықпен, бақылауға оңай, техникалық қызмет көрсетуден, бірақ оңай, бірақ оңай, бірақ пайдалану керек, бірақ электромагниттік кедергілерді тудырады, пайдалану ортасына қойылатын талаптарға ие және әдетте қарапайым өнеркәсіптік және азаматтық жағдайларда қолданылады.

Қашқағаздар мөлшері мен мөлшері, жоғары және тез, жоғары жылдамдықпен және тез, жоғары жылдамдықпен және жылдамдықпен, инталтаның жоғары және икемділігімен, моторлы, интеллектуалды, техникалық қызмет көрсету, жоғары тиімділік, жоғары тиімділікке және энергияны үнемдеуге, сонымен қатар, әр түрлі ортаға қолайлы, температурасы төмен және ұзақ өмір сүруге болады.

AC Servo Motors сонымен қатар, синхронды және асинхронды қозғалтқыштарға бөлінген щетка жоқ қозғалтқыштар. Қазіргі уақытта синхронды қозғалтқыштар әдетте қозғалысты басқаруда қолданылады. Қуат диапазоны үлкен, қуат үлкен болуы мүмкін, инерция үлкен, максималды жылдамдық аз, ал жылдамдық қуаттың жоғарылауымен жоғарылайды. Uniform -Speed ​​Dresscent, төмен, тегіс және тегіс жұмыс істеуге жарамды.

Серво моторының ішіндегі ротор - бұл тұрақты магнит. Драйвер u / v / w үштігін электромагниттік өрісті қалыптастыру үшін басқарады. Ротор осы магнит өрісінің әсерінен айналады. Сонымен бірге, қозғалтқышпен бірге келетін кодерлер драйверге кері байланыс сигналын жібереді. Мәндер ротордың бұрылу бұрышын реттеумен салыстырылады. Сервок моторының дәлдігі кодератордың дәлдігіне (жолдар саны) байланысты.

Серво мотор дегеніміз не? Қанша түрі бар? Жұмыс сипаттамалары қандай?

Жауап: Атқарушы мотор деп те аталатын серво моторы, электронды қозғалтқышты автоматты басқару жүйесіндегі жетекші электрлік сигналды мотор білігі немесе бұрыштық жылдамдыққа түрлендіру үшін қолданылады.

Servo Motors екі санатқа бөлінеді: DC және AC Servo Motors. Олардың негізгі сипаттамалары - сигнал кернеуі нөлге тең болған кезде, ал жылдамдық беру жылдамдықпен біркелкі жылдамдықпен төмендейді.

Айнымалы ток серво моторы мен щетсіз DC Servo Motor арасындағы өнімділіктің айырмашылығы неде?

Жауап: Айнымалы ток сервисінің қозғалтқышының өнімділігі жақсырақ, өйткені айнымалы ток сервосы синус толқынымен басқарылады, ал моменттің қызыл тәрізді момент кішкентай; Қылшықсыз DC Servo трапеция толқынымен басқарылады. Бірақ щеткасыз DC Servo басқаруы салыстырмалы түрде қарапайым және арзан.

Тұрақты магниторлық техножүктік Servo Drive технологиясының қарқынды дамуы DC Servo жүйесін жою дағдарысы жойылды. Технологияның дамуымен, Тұрақты магнит Тұрақты магнит Технологиясы Технологиялық технологиялар көрнекті дамуға қол жеткізді, ал әртүрлі елдердегі әйгілі электр өндірушілері AC Servo Motors және сервсо дискілерінің жаңа сериясын үнемі бастады. AC Servo жүйесі қазіргі заманғы жоғары сапалы сервокияның негізгі бағыты болды, бұл DC Servo System-ді жою дағдарысы жойылады.

DC Servo Motors компаниясымен салыстырғанда, тұрақты Magnet AC Magnet Servo Motors компаниясы келесі негізгі артықшылықтарға ие:

⑴Қ щеткамен және коммутатордан, операция - сенімді және техникалық қызмет көрсету.

(2) Стератордың жылу жылытуы едәуір қысқарады.

⑶ Инерция кішкентай, ал жүйе тез жауап береді.

⑷ Жоғары жылдамдықты және биік жұмыс істейтін жұмыс жағдайы жақсы.

⑸SMALL Өлшем және жеңіл салмағы бірдей.

Сервсо моторингі принципі

Айнымалы ток сервисінің статорының құрылымы негізінен конденсаторға ұқсас асинхронды мотор. Стератор екі орамамен жабдықталған, ал бір 90 ° өзара айырмашылығы бар, біреуі әрқашан айнымалы токтың кернеуіне қосылатын қозу желілері; Екіншісі - Control Winding L, ол басқару сигналының кернеуіне қосылған. Сонымен, AC Servo моторы екі серво моторлары деп те аталады.

AC Servo Motor роторы, бірақ серво моторының кең ауқымына, сызықты механикалық сипаттамаларға, сызықты механикалық сипаттамаларға ие, қарапайым қозғалтқыштармен салыстырмалы, ротордың төзімділігі үлкен болуы керек, ал инерция кішкентай. Қазіргі уақытта кеңінен қолданылатын ротор құрылымдарының екі түрі бар: біреуі - жоғары төзімділігі жоғары бағыттағыштары бар, жоғары қарсылық көрсететін жолдар. Ротордың инерция сәтін азайту үшін ротор жіңішке жасалады; Қалғаны - бұл алюминий қорытпасынан жасалған қуыс тостаған ротор, шыныаяқтың қабырғасы тек 0,2 -0,3 мм, қуыс температура роторының инерциясы аз, жауап тез, жауап беріледі, сондықтан ол кеңінен қолданылады.

Айнымалы ток сервисінің қозғалтқышында ешқандай бақылау кернеуі болмаса, статордағы қозудың басталуымен жасалған, ал ротор тұрақты болып табылады. Басқару кернеуі болған кезде, айналмалы магнит өрісі статорда жасалады және ротор айналмалы магнит өрісі бағытында бұрылады. Жүктеме тұрақты болған кезде, мотор жылдамдығы басқару кернеуінің шамасына өзгереді. Басқару кернеуі керісінше болған кезде, серва моторы кері әсер етеді.

Айнымалы ток сервитусының жұмыс принципі конденсатордың жұмыс істеуі мүмкін, бірақ конденсаторға ұқсас, біртұтасфаза асинхронды мотор, бұрынғыдан жасалған ротордың тұрақтылығы бұрынғыдан әлдеқайда үлкен. Сондықтан, конденсаторлық асинхронды мотормен салыстырғанда, сервокс моторында үш адам бар:

1 Сондықтан, статордың басқару кернеуі болған кезде ротор бірден бұрылады, ол тез басталу және жоғары сезімталдық сипаттамалары бар.

2. Кең жұмыс ауқымы: тұрақты жұмыс және төмен шу. [/ p] [p = 30, 2, сол] 3

«Микро моторды дәл беру» дегеніміз не?

«Нақты беріліс» микро мотор «Жүйеде жиі өзгеретін нұсқауларды тез және дұрыс орналастыра алады және нұсқаулықта күтілетін жұмысты аяқтайды, ал олардың көпшілігі келесі талаптарға сай болуы мүмкін:

1

2. Жақсы тез жауап беру қабілеті, үлкен момент, инерцияның кішкентай сәті және аз уақыт.

3

4. Жоғары сенімділік және жоғары дәлдік.

«Микро моторды дәл беру» санаты, құрылымы және өнімділігі

Айнымалы ток

.

(2) Айнымалы ток емес, айнымалы токтық емес ротор (үрленбеген ротор, сызықты механикалық сипаттамалары, үлкен көлем және қозу ағымы, кішігірім қуат, аз жылдамдықпен)

(3) ферромагниттік шыныаяқтың роторы бар екі фазалы AC Servo моторы (ферромагниттік материалдан жасалған, ферромагниттік материалдан жасалған, сызықты механикалық сипаттамалары, ротордың үлкен сәті, кішігірім эффект, Тұрақты жұмыс)

(4) STORNOUST OR MANG SEVINET OR MENTER (тұрақты магнитикалық синхронды мотордан, тахометрден және 2 фазадан тұрады, ал портельдік ротор, ал механикалық сипаттамалары тұрақты момент аймағынан және тұрақты, бұл тұрақты түрде құлыпталуы мүмкін, бұл тез жауап беруі мүмкін. Үлкен шығу қуаты және кішкене момшатураның құбылуы; шаршы толқынның екі режимі және сину-толқындық жетектің екі режимі, жақсы бақылау өнімі және электромеханикалық интеграцияланған химиялық өнімдер бар)

(5) Asyncronous-тің ASYCRONUSE-MAT SERVOR MONTOR (ротор - асинхронды моторға ұқсас және драйвермен жабдықталуы керек. Ол векторлық бақылауды қабылдайды және тұрақты қуат жылдамдығын реттеу түрін кеңейтеді. Ол көбінесе спиндельді жылдамдықпен реттеу жүйелерінде қолданылады)

DC Servo Motor

.

(2) Дискінің тұрақты түрі DC Servo Motor (диск роторы және статор) Цилиндрлік магнит болаттан жасалған, инерцияның роторы басқа DC Servo Motors-тен гөрі, тиімділік жоғары, ал шығыс момені үлкен)

(3) Кубок түріндегі арматура тұрақты магниттік тұрақты ток қозғалтқышы (Пойндарсыз ротор, инерцияның кішкентай роторы, валюталық ротор моменті)

(4) Щеткасыз DC Servo Motor (статор көпфаза, роторлы магнит, роторлы позиция сенсоры, ұшқынның араласуы, ұзақ өмір сүрмейді)

момент

(1) DC момент моторы (жалпақ құрылым, саңылаулар саны, коммутация саны, сериялар саны, дирикторлар саны; үлкен шығыс және тоқтап тұрған, үздіксіз жұмыс немесе драйверлер, жақсы механикалық және реттеу сипаттамалары, кішкентай электромеханикалық уақыт тұрақты)

(2) Щеткасыз DC момшаты (құрылымдағы ұқсас, бірақ тегіс, бірақ тегіс, бірақ тегіс, бірақ тегіс, слоттар және сериялы өткізгіштер; үлкен механикалық және реттеу сипаттамалары, ұзақ өмір, ұшқындар, ұшқындар жоқ, шу жоқ)

(3) айнымалы ток момыш моторы (Cage -Type роторы, жалпақ құрылым, көп тіректер мен саңылаулар, үлкен бастапқы момент, кішкентай электромеханикалық уақыт тұрақты, ұзын электромеханикалық жұмыс және жұмсақ механикалық)

.

Степан моторы

(1) Реактивті қадамдық мотор (статор және ротор роторлы болат парақтарынан жасалған, ротордың өзегінен оралған, ал қадамдық бұрышы бар, басталу және іске қосу жиілігі жоғары, қадам бұрышты дәлдігі төмен және өзін-өзі бекіту моменті жоқ)

(2) Тұрақты магнит моторы (тұрақты магнит роторы, радиалды магниторлық полярлық; үлкен қадамдық бұрыш, бастапқы және жұмыс жиілігі, момент, момент және аз қуатты тұтыну, бірақ оң және теріс импульстар ток қажет)

(3) гибридті қадамдық мотор (тұрақты магнит роторы, осьтік магниттелу полярлығы; жоғары сатылы бұрыштық дәлдік, моментті ұстап тұру, кернеу, шағын кіріс, шағын кіріс, шағын кіріс, шағын кіріс, шағын кіріс тогы, реактивті және тұрақты магнит)